目錄
系統(tǒng)概述
體系結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)概述
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)是以計算機為基礎的DCS與電力自動化監(jiān)控系統(tǒng)；它應用領域很廣，可以應用于電力、冶金、石油、化工、燃氣、鐵路等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。
在電力系統(tǒng)中，SCADA系統(tǒng)應用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它在遠動系統(tǒng)中占重要地位,可以對現(xiàn)場的運行設備進行監(jiān)視和控制，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報警等各項功能,即我們所知的"四遙"功能.RTU(遠程終端單元),FTU(饋線終端單元)是它的重要組成部分．在現(xiàn)今的變電站綜合系統(tǒng)建設中起了相當重要的作用．
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)，涉及到組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)傳輸鏈路（如：數(shù)傳電臺、GPRS等）它可以對現(xiàn)場的運行設備進行監(jiān)視和控制。由于各個應用領域?qū)CADA的要求不同，所以不同應用領域的SCADA系統(tǒng)發(fā)展也不完全相同。
SCADA系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它作為能量管理系統(tǒng)（EMS系統(tǒng)）的一個最主要的子系統(tǒng)，有著信息完整、提高效率、正確掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)、加快決策、能幫助快速診斷出系統(tǒng)故障狀態(tài)等優(yōu)勢，現(xiàn)已經(jīng)成為電力調(diào)度不可缺少的工具。它對提高電網(wǎng)運行的可靠性、安全性與經(jīng)濟效益，減輕調(diào)度員，實現(xiàn)電力調(diào)度自動化與現(xiàn)代化，提高調(diào)度的效率和水平方面有著不可替代的作用。
SCADA在鐵道電氣化遠東系統(tǒng)上的應用較早，在保證電氣化鐵路的安全可靠供電，提高鐵路運輸?shù)恼{(diào)度管理水平起到了很大的作用。在鐵道電氣化SCADA系統(tǒng)的發(fā)展過程中，隨著計算機的發(fā)展，不同時期有不同的產(chǎn)品，同時我國也從國外引進了大量的SCADA產(chǎn)品與設備，這些都帶動了鐵道電氣化遠動系統(tǒng)向更高的目標發(fā)展。
發(fā)展歷程
SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系統(tǒng)，全名為數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)自誕生之日起就與計算機技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)。SCADA系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了三代。
第一代是基于專用計算機和專用操作系統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)，如電力自動化研究院為華北電網(wǎng)開發(fā)的SD176系統(tǒng)以及在日本日立公司為我國鐵道電氣化遠動系統(tǒng)所設計的H-80M系統(tǒng)。這一階段是從計算機運用到SCADA系統(tǒng)時開始到70年代。
第二代是80年代基于通用計算機的SCADA系統(tǒng)，在第二代中，廣泛采用VAX等其它計算機以及其它通用工作站，操作系統(tǒng)一般是通用的UNIX操作系統(tǒng)。在這一階段，SCADA系統(tǒng)在電網(wǎng)調(diào)度自動化中與經(jīng)濟運行分析，自動發(fā)電控制（AGC）以及網(wǎng)絡分析結(jié)合到一起構(gòu)成了EMS系統(tǒng)（能量管理系統(tǒng)）。第一代與第二代SCADA系統(tǒng)的共同特點是基于集中式計算機系統(tǒng)，并且系統(tǒng)不具有開放性，因而系統(tǒng)維護，升級以及與其它聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成很大困難。
90年代按照開放的原則，基于分布式計算機網(wǎng)絡以及關(guān)系數(shù)據(jù)庫技術(shù)的能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍聯(lián)網(wǎng)的EMS/SCADA系統(tǒng)稱為第三代。這一階段是我國SCADA/EMS系統(tǒng)發(fā)展最快的階段，各種最新的計算機技術(shù)都匯集進SCADA/EMS系統(tǒng)中。這一階段也是我國對電力系統(tǒng)自動化以及電網(wǎng)建設投資最大的時期，國家計劃未來三年內(nèi)投資2700億元改造城鄉(xiāng)電網(wǎng)可見國家對電力系統(tǒng)自動化以及電網(wǎng)建設的重視程度。
第四代SCADA/EMS系統(tǒng)的基礎條件已經(jīng)誕生。該系統(tǒng)的主要特征是采用Internet技術(shù)、面向?qū)ο蚣夹g(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)以及JAVA技術(shù)等技術(shù)，繼續(xù)擴大SCADA/EMS系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的集成，綜合安全經(jīng)濟運行以及商業(yè)化運營的需要。 SCADA系統(tǒng)在電氣化鐵道遠動系統(tǒng)的應用技術(shù)上已經(jīng)取得突破性進展，應用上也有迅猛的發(fā)展。由于電氣化鐵道與電力系統(tǒng)有著不同的特點，在SCADA系統(tǒng)的發(fā)展上與電力系統(tǒng)的道路并不完全一樣。在電氣化鐵道遠動系統(tǒng)上已經(jīng)成熟的產(chǎn)品有由我所自行研制開發(fā)的HY200微機遠動系統(tǒng)以及由西南交通大學開發(fā)的DWY微機遠動系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)性能可靠、功能強大，在保證電氣化鐵道供電安全，提高供電質(zhì)量上起到了重要的作用，對SCADA系統(tǒng)在鐵道電氣化上的應用功不可沒。
體系結(jié)構(gòu)
硬件
通常SCADA系統(tǒng)分為兩個層面，即客戶/服務器體系結(jié)構(gòu)。服務器與硬件設備通信，進行數(shù)據(jù)處理和運算。而客戶用于人機交互，如用文字、動畫顯示現(xiàn)場的狀態(tài)，并可以對現(xiàn)場的開關(guān)、閥門進行操作。還有一種“超遠程客戶”，它可以通過Web發(fā)布在Internet上進行監(jiān)控。硬件設備(如PLC)一般既可以通過點到點方式連接，也可以以總線方式連接到服務器上。點到點連接一般通過串口(R232)，總線方式可以是RS485，以太網(wǎng)等連接方式。
軟件
SCADA由很多任務組成，每個任務完成特定的功能。位于一個或多個機器上的服務器負責數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理（如量程轉(zhuǎn)換、濾波、報警檢查、計算、事件記錄、歷史存儲、執(zhí)行用戶腳本等）。服務器間可以相互通訊。有些系統(tǒng)將服務器進一步單獨劃分成若干專門服務器，如報警服務器，記錄服務器，歷史服務器，登錄服務器等。各服務器邏輯上作為統(tǒng)一整體，但物理上可能放置在不同的機器上。分類劃分的好處是可以將多個服務器的各種數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、分工協(xié)作，缺點是效率低，局部故障可能影響整個系統(tǒng)。
通信
SCADA系統(tǒng)中的通信分為內(nèi)部通信、與I/O設備通信、和外界通信。客戶與服務器間以及服務器與服務器間一般有三種通信形式，請求式，訂閱式與廣播式。設備驅(qū)動程序與I/O設備通訊一般采用請求式，大多數(shù)設備都支持這種通訊方式，當然也有的設備支持主動發(fā)送方式。SCADA通過多種方式與外界通信。如OPC，一般都會提供OPC客戶端，用來與設備廠家提供的OPC服務器進行通訊。因為OPC有微軟內(nèi)定的標準，所以OPC客戶端無需修改就可以與各家提供的OPC服務器進行通訊。
系統(tǒng)構(gòu)成
SCADA系統(tǒng)主要有以下部分組成：監(jiān)控計算機、遠程終端單元（RTU）、可編程邏輯控制器（PLC）、通信基礎設施、人機界面（HMI）。
使用SCADA概念可以構(gòu)建大型和小型系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的范圍可以從幾十到幾千個控制回路，具體取決于應用。示例流程包括工業(yè)，基礎設施和基于設施的流程，如下所述：
工業(yè)過程包括制造，過程控制，發(fā)電，制造和精煉，并可以連續(xù)，間歇，重復或離散模式運行。
基礎設施過程可以是公共的或私人的，包括水處理和分配，污水收集和處理，油氣管道，電力輸送和配電以及風力發(fā)電場。
設施流程，包括建筑物，機場，船舶和空間站。他們監(jiān)視和控制暖氣，通風和空調(diào)系統(tǒng)（HVAC），通道和能源消耗。
但是，SCADA系統(tǒng)可能存在安全漏洞，因此應對系統(tǒng)進行評估，以識別風險和解決方案，以減輕這些風險
監(jiān)控計算機
這是SCADA系統(tǒng)的核心，收集過程數(shù)據(jù)并向現(xiàn)場連接的設備發(fā)送控制命令。 它是指負責與現(xiàn)場連接控制器通信的計算機和軟件，這些現(xiàn)場連接控制器是RTU和PLC，包括運行在操作員工作站上的HMI軟件。 在較小的SCADA系統(tǒng)中，監(jiān)控計算機可能由一臺PC組成，在這種情況下，HMI是這臺計算機的一部分。 在大型SCADA系統(tǒng)中，主站可能包含多臺托管在客戶端計算機上的HMI，多臺服務器用于數(shù)據(jù)采集，分布式軟件應用程序以及災難恢復站點。 為了提高系統(tǒng)的完整性，多臺服務器通常配置成雙冗余或熱備用形式，以便在服務器出現(xiàn)故障或故障的情況下提供持續(xù)的控制和監(jiān)視。
遠程終端單元
遠程終端單元，也稱為（RTU），連接到過程中的傳感器和執(zhí)行器，并與監(jiān)控計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。 RTU是“智能I / O”，并且通常具有嵌入式控制功能，例如梯形邏輯，以實現(xiàn)布爾邏輯操作。
可編程邏輯控制器
也稱為PLC，它們連接到過程中的傳感器和執(zhí)行器，并以與RTU相同的方式聯(lián)網(wǎng)到監(jiān)控系統(tǒng)。 與RTU相比，PLC具有更復雜的嵌入式控制功能，并且采用一種或多種IEC 61131-3編程語言進行編程。 PLC經(jīng)常被用來代替RTU作為現(xiàn)場設備，因為它們更經(jīng)濟，多功能，靈活和可配置。
通信基礎設施
這將監(jiān)控計算機系統(tǒng)連接到遠程終端單元（RTU）和PLC，并且可以使用行業(yè)標準或制造商專有協(xié)議。 RTU和PLC都使用監(jiān)控系統(tǒng)提供的最后一個命令，在過程的近實時控制下自主運行。 通信網(wǎng)絡的故障并不一定會停止工廠的過程控制，而且在恢復通信時，操作員可以繼續(xù)進行監(jiān)視和控制。 一些關(guān)鍵系統(tǒng)將具有雙冗余數(shù)據(jù)高速公路，通常通過不同的路線進行連接。
人機界面
人機界面（HMI）是監(jiān)控系統(tǒng)的操作員窗口。它以模擬圖的形式向操作人員提供工廠信息，模擬圖是控制工廠的示意圖，以及報警和事件記錄頁面。 HMI連接到SCADA監(jiān)控計算機，提供實時數(shù)據(jù)以驅(qū)動模擬圖，警報顯示和趨勢圖。在許多安裝中，HMI是操作員的圖形用戶界面，收集來自外部設備的所有數(shù)據(jù)，創(chuàng)建報告，執(zhí)行報警，發(fā)送通知等。
模擬圖由用來表示過程元素的線圖和示意符號組成，或者可以由工藝設備的數(shù)字照片覆蓋動畫符號組成。
工廠的監(jiān)督操作是通過HMI進行的，操作員使用鼠標指針，鍵盤和觸摸屏發(fā)出命令。例如，泵的符號可以向操作員顯示泵正在運行，并且流量計符號可以顯示通過管道泵送了多少流體。操作員可以通過鼠標點擊或屏幕觸摸從模擬器切換泵。 HMI將顯示管道中流體的流量實時減少。
SCADA系統(tǒng)的HMI包通常包含一個繪圖程序，操作員或系統(tǒng)維護人員用來改變這些點在接口中的表示方式。這些表示可以像在屏幕上的交通燈一樣簡單，其代表現(xiàn)場中實際交通燈的狀態(tài)，或者像代表摩天大樓中所有電梯的位置的多投影儀顯示器一樣復雜，或者全部火車上的火車。
“歷史記錄”是HMI中的一項軟件服務，它在數(shù)據(jù)庫中存儲帶時間戳的數(shù)據(jù)，事件和報警，可以查詢或用于填充HMI中的圖形趨勢。歷史學家是從數(shù)據(jù)采集服務器請求數(shù)據(jù)的客戶端
